Il dit ce qu’il fait, même éteint.
Ce que dit l’appareil avant d’avoir une position, quand il est éteint, et quand sa batterie se vide.
Au parking, et dans la sacoche
Il dit ce qu’il attend.
Une pression et il est allumé, directement sur l’image du trafic. Tant qu’il n’a pas de position, le cercle vous le dit, et le mot en dessous vous donne où en est le récepteur : silencieux, des solutions qui arrivent encore sans date, ou une date lue sur un satellite.
C’est la différence entre un appareil qu’il faut attendre et un appareil qu’il faut sortir à découvert. Le premier point s’annonce, et l’image devient une image du ciel.
Le logo à l’écran veut dire éteint.
Un appui de deux secondes éteint : la radio est arrêtée, l’écran reçoit trois secondes pour dessiner le logo, et l’alimentation tombe quand vous relâchez. Le papier électronique garde son image sans courant : c’est donc ce qu’un appareil éteint porte.
Le même appui, un doigt posé sur le pavé, laisse l’écran vierge. Une image laissée tout un hiver sur du papier électronique y laisse une ombre que la dalle ne perd plus, et un appareil qui part au placard ne doit rien porter.
Une batterie qui se vide le dit en partant.
À 3,2 V l’appareil s’éteint seul, et la dernière chose qu’il écrit est pourquoi. Vous n’avez rien pressé, donc l’écran est le seul à pouvoir vous le dire : sans lui, un appareil qui s’arrête seul est un appareil qui a planté ou qui est mort. Le bouton cesse de répondre au même moment, parce qu’une pression ne ferait que ramener à la même coupure.
Le câble est la sortie, et c’est un seul geste. Le brancher réveille l’électronique, qui refuse de redevenir un appareil et remet le logo : un appareil éteint ordinaire, en charge, que la prochaine pression démarre. Une batterie qui s’est vidée sur une étagère n’a rien écrit, alors c’est la pression qui reçoit la réponse, avec la même ligne.
Le démarrage suivant s’en souvient. Son autotest affiche WAS FLAT à côté de la tension, et un téléphone qui s’y connecte tant qu’il tourne l’apprend aussi, si bien qu’un appareil qui s’est éteint ne revient pas comme si de rien n’était.
| Appareil éteint | Ce qui se passe |
|---|---|
| Pression sur le bouton | démarre, sauf batterie sous 3,4 V sans chargeur, et l’écran dit alors FLAT BATTERY |
| Pression après une coupure batterie vide | rien, à dessein : l’écran le dit déjà, et le câble est le chemin du retour |
| Branchement du chargeur | charge et reste éteint : un câble dans une sacoche n’est pas une demande d’émettre |
| Chargeur branché sur un appareil à plat | charge, reste éteint, et le logo remplace FLAT BATTERY |
| Bouton maintenu, chargeur branché | démarre et charge |
| Pression sur RST | redémarre, et deux fois en moins d’une demi-seconde, le bootloader USB |
Notes techniques
Pourquoi la batterie tient la journée.
Éteindre est une séquence, pas une coupure d’alimentation, et l’ordre en est tout le contenu. La mémoire flash externe reçoit l’ordre de dormir pendant qu’elle a encore de quoi l’entendre : après la coupure cet ordre ne fait rien, et le composant tire son courant de veille complet toute la nuit que l’appareil passe dans une sacoche à avoir l’air éteint.
Le reste, c’est la radio et les capteurs. En vol l’appareil parle une fois par seconde, au sol une fois sur dix, et laquelle des dix secondes est la sienne vient de son adresse, si bien qu’un terrain plein d’aéronefs s’étale de lui-même.
- Radio endormie avant sa ligne de reset
- Flash, récepteur, alimentations, broches, dans cet ordre
- 1 Hz en vol, 0,1 Hz au sol
- Le gyroscope du hub n’est jamais lu : il coûte un milliampère
- Charge refusée hors de 5 à 60 °C
- Le voyant cligne, il n’est jamais tenu fixe
Ce que la jauge ne fera pas.
Elle lit deux courbes, pas une. Sur un chargeur, la tension aux bornes est tenue au-dessus de celle de la cellule : la même lecture signifie alors une batterie bien plus vide, et le pourcentage dit quelle courbe il a lue.
Elle ne recule jamais, et l’affaissement dû à une émission à 22 dBm ne la fait pas bouger. Une jauge qui saute quand la radio émet est une jauge qu’un pilote cesse de croire.
| Seuil | Ce qu’il fait |
|---|---|
| 3,60 V | batterie faible, environ 12 % : le voyant cligne en rouge, le radar affiche BAT et le pourcentage, et un arrêt laisse CHARGE BATTERY sur l’écran |
| 3,50 V | batterie critique, environ 5 % : le voyant clignote toutes les 600 ms, et à partir de là, plus rien n’est écrit en mémoire sauf l’enregistrement du vol, qui est la preuve du vol en train de finir |
| 3,40 V | un démarrage sur une batterie aussi vide est refusé, et le bouton est laissé désarmé pour qu’un sac ne puisse pas redemander |
| 3,20 V | batterie vide, la coupure : l’appareil s’éteint et laisse FLAT BATTERY sur l’écran. Chaque seuil demande trois échantillons consécutifs pour être atteint et trois pour être quitté, pour qu’un affaissement d’émission ne puisse pas agir et qu’une batterie posée sur un seuil ne puisse pas osciller autour |
| 1,80 V | en dessous, la lecture est un pont diviseur en l’air, pas une batterie vide, et rien n’agit dessus |